Signals
Signale sind durch ihren Namen eindeutig identifiziert. Die Größe (Size) eines Signals wird in Bit angegeben. Ob ein Signal einen skalaren Wert oder ein Feld enthält wird durch den Signal Type festgelegt. Optional kann ein Encoding Type angegeben werden, der die Interpretation der Signalwerte beschreibt. Der Init Value ist der Standardwert des Signals. Unter Published By wird der Teilnehmer (Node) angegeben, der den Signalwert liefert. In der Liste Subscribed by werden die Teilnehmer (Nodes) aufgelistet, die den Signalwert empfangen.