Konfiguration
Achsen werden in folgendem Dialog konfiguriert.
Folgende Einstellmöglichkeiten sind im Konfigurationsdialog vorhanden:
- Auflösung (Die Motorauflösung, der Getriebefaktor und die Spindelsteigung des Motors müssen angegeben werden)
- Definitionsbereiche (Minimum, Maximum und Standardwerte für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung)
- Nullpunktsensor (Ein digitaler Eingang oder Encoder bzw. Counter kann als Nullpunktsensor festgelegt werden. Wie der Nullpunkt gefunden werden soll ist über die Flanke, Schwingugen, Sensor Logik, die Schrittgröße und die Minimale Schrittgröße einzustellen. Genauere Information wie ein Nullpunkt gefunden wird, sind hier zu finden)
Ist als Nullpunktsensor ein Encoder konfiguriert, wird beim der Initalisierung des Antriebs eine Plausiblitätsprüfung vorgenommen. Diese sieht wie folgt aus:
· Der Treiber merkt sich die Positionswerte des Encoder und des Antriebs
· Der Antrieb wird maximal für die bei Schwingungen eingetragene Zahl um die eingestellte min. Schrittweite bewegt
· Hat sich der Encoder bei dieser Bewegung verändert, wird die Drehrichtung überprüft.
· Danach wird überprüft, ob die Differenz zwischen beiden Bewegungsdifferenzen nicht größer als die eingestellte min. Schrittweite ist
· Bei erfolgreicher Prüfung wird der Antrieb wieder zur absoluten 0 Position zurückbewegt
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